Dansk - English
Kort version - Fuld version
Tværfagligt projektarbejde 4 (Efterår 2005) |
|||
| Kursuskode : | ETVP4E-U01 | ||
| ECTS Point : | 20 | Status : | Obligatorisk |
| Placering : | 4. semester | Timer pr. uge : | 16 |
| Længde : | 1 semester | Undervisningssprog : | Dansk og engelsk |
| Hovedindhold : | Det praktiske grundlag for TVP4E er et integreret projekt. Projektet består i at bringe en autonom mobil robot til at udføre en bunden opgave og en opgave efter de studerendes valg. Til støtte for projektets faglige arbejde gives vejledning i emnerne: analog elektronik og digital elektronik. Der gives et kursus i dynamiske systemer og grundlæggende reguleringsteknik, der afsluttes med en obligatorisk kursusopgave i direkte relation til robotprojektet. Resultater fra besvarelsen af kursusopgaven skal indgå i den endelig rapport. | ||
| Undervisningsform : | Kursets pædagogiske arbejdsenhed er projektgruppen, som normalt vil bestå af 4-5 studerende. Gruppedannelse skal afsluttes i den første undervisningsuge. I tilfælde af problemer med gruppedannelsen har underviserne ret til at danne grupper. Til hver projektgruppe knyttes en projektvejleder. | ||
| Krævede forudsætninger : | Dokumenteret viden svarende til alle kurser undervist på 1, 2, og 3-semester. | ||
| Ansvarlig underviser : | Anna Friesel
, anfri@dtu.dk |
||