Dansk - English
Kort version - Fuld version
Automa3 (Efterår 2008) (Efterår 2008) |
|||
| Kursuskode : | SAUTO3-U1 | ||
| ECTS Point : | 10 | Status : | Obligatorisk |
| Revideret : | 17/12 2008 | Oprettet : | 26/08 2008 |
| Placering : | 3. semester | Timer pr. uge : | 4 |
| Længde : | 1 semester | Undervisningssprog : | Dansk |
| Målsætning : | Kurset har dels en teoretisk tilgang og dels en praktisk tilgang til emnet automation. Den mere teoretiske del har som: De overordnede mål med kurset i Automa3 er at sætte den studerende i stand til at opstille en model for et reguleringssystem, og ud fra denne model kunne fastlægge tilbagekobling og indstille regulatorer således, at systemet opfylder de givne specifikationer. Læringsmål: En studerende, der fuldt ud opfylder kursets mål, forventes at kunne følgende, jf. nedenstående hovedindhold • Udlede matematiske modeller af simple fysiske systemer og repræsentere disse på en gængs matematisk form, som er velegnet til maskinel beregning. • Gøre rede for egenskaber og parametre for systemer af 1. og 2. orden. • Anvende frekvensanalyse på lineære systemer. • Analysere åben –og lukket sløjfe systemer baseret på en beskrivelse med overføringsfunktioner. • Dimensionere almindelige regulatorer, dels analytisk og dels ved brug af empiriske regler. • Anvende simulerings –og analyse programmellet Matlab og Simulink. Den mere praktiske del har som: De overordnede mål • At omsætte teori til praktiske automationssystemer • Kunne planlægge og gennemføre automationsprojekter • Opstille krav og vurdere økonomi • Kende principper for sikkerhed i automation Læringsmål: En studerende, der fuldt ud opfylder kursets mål, forventes at kunne følgende: • Forstå teori i relation til automationskomponenter • Forstå hvordan information i fysiske systemer kan bruge i teori • Hvordan automationsprojekter og systemintegration planlægges, styres og gennemføres • Projektplanlægningsværktøjer og metoder i relation til automation og systemintegration. • Håndtering af sikkerhed og begrebet funktionel sikkerhed • Den menneskelige faktor i relation tíl automation |
||
| Hovedindhold : | Den teoretiske tilgang har følgende hovedindhold: • Introduktion af reguleringssystemer. • Introduktion til Fourier-rækker • Simple egenværdiproblemstillinger • Modellering • Introduktion til tilstandsmodeller • Blokdiagrammer og eventuelt signalgrafer. • Bodediagrammer • Tids- og frekvenssvar af systemer. • Forhold ved lukket sløjfe. (Tids- og frekvensanalyse) • Fastlæggelse af regulatortype og parameterværdier. Den praktiske tilgang har følgende hovedindhold: • Projektledelse • Planlægning & styring • Samspillet med andre projekter • Ingeniørens arbejdsprocesser • Design & Projekteringsledelse • Kvalitetsledelse • Sikkerhedsledelse • Sikkerhedsprincipper/teori Proces / Maskin • Udvalgte tekniske emner |
||
| Undervisningsform : | Teoriundervisning, øvelser og opgaveregning. Der afleveres et sæt opgaver om ugen. | ||
| Krævede forudsætninger : | AUTOMA1 og AMAT1 bestået. AMAT2 læst. | ||
| Anbefalede forudsætninger : | AUTOMA1, AMAT1 og AMAT2 bestået. | ||
| Relationer : | - | ||
| Prøveform : | Mundtlig prøve | ||
| Censur : | Intern | ||
| Bedømmelse : | 7-trinsskala | ||
| Bemærkninger : | Obligatoriske øvelser skal være godkendt for at kunne blive indstillet til eksamen. |
||
| Undervisningsmateriale : | - Thomas Heilmann: Systemanalyse og simulering. - Udleverede noter |
||
| Ansvarlig underviser : | |||