Dansk - English
Kort version - Fuld version
Tværfagligt projektarbejde 4 (Forår 2005) |
|||
| Kursuskode : | ETVP4E-U01 | ||
| ECTS Point : | 20 | Status : | Obligatorisk |
| Revideret : | 25/02 2005 | Oprettet : | 01/10 1995 |
| Placering : | 4. semester | Timer pr. uge : | 16 |
| Længde : | 1 semester | Undervisningssprog : | Dansk og engelsk |
| Målsætning : | At give de studerende praktiske færdigheder i selvstændigt at gennemføre et projektforløb fra kundespecifikationer til et færdig produkt. Resultater skal dokumenteres i en rapport, som indgår i bedømmelsen. TVP4E træner de studerende i at: - planlægge eget arbejde. - administrere løst formulerede opgaver. - forstå at problemer kan have flere løsninger. - selvstændigt at tilegne sig nyt stof. - holde indgåede aftaler. - vælge at udføre delopgaver ved at prioritere det vigtigste mht. færdiggørelse af projektet - udføre ting i praksis og at gøre dem færdige. - kommunikere klart i skrift og tale. - samarbejde. TVP4E projekt giver store muligheder for individuelt variation af den endelig løsning. I TVP4E er der ikke færdige løsninger eller kogebogsopskrifter til hvordan opgaven skal løses. |
||
| Hovedindhold : | Det praktiske grundlag for TVP4E er et integreret projekt. Projektet består i at bringe en autonom mobil robot til at udføre en bunden opgave og en opgave efter de studerendes valg. Til støtte for projektets faglige arbejde gives vejledning i emnerne: analog elektronik og digital elektronik. Der gives et kursus i dynamiske systemer og grundlæggende reguleringsteknik, der afsluttes med en obligatorisk kursusopgave i direkte relation til robotprojektet. Resultater fra besvarelsen af kursusopgaven skal indgå i den endelig rapport. | ||
| Undervisningsform : | Kursets pædagogiske arbejdsenhed er projektgruppen, som normalt vil bestå af 4-5 studerende. Gruppedannelse skal afsluttes i den første undervisningsuge. I tilfælde af problemer med gruppedannelsen har underviserne ret til at danne grupper. Til hver projektgruppe knyttes en projektvejleder. | ||
| Krævede forudsætninger : | Dokumenteret viden svarende til alle kurser undervist på 1, 2, og 3-semester. | ||
| Anbefalede forudsætninger : | Ingen | ||
| Relationer : | Ingen | ||
| Prøveform : | Mundtlig evaluering på grundlag af udført projekt | ||
| Censur : | Ekstern | ||
| Bedømmelse : | 13-skala | ||
| Bemærkninger : | Studerende kan normalt ikke udføre TVP4E som solist. Det vil kræve, at man er omgænger, og/eller der foreligger ganske særlige forhold. Begrundet ansøgning om tilladelse indsendes til sektorrådet. Projektopgaven skal løses med afdelingens lagerførte komponenter. Til den mobile robot skal benyttes det udleverede chassis forsynet med motorenheder og batteri. Afvigelser fra disse betingelser skal forhåndsgodkendes af den berørte projektvejleder på grundlag af en skriftlig redegørelse/begrundelse fra vedkommende projektgruppe. Projektarbejdet I TVP4E evalueres under projektforløbet i overensstemmelse med den enkelte gruppes projektplan (milepæle) og aftaler med vejledere. Såfremt aftaler i forbindelse med samarbejdet med vejlederne under projektforløbet ikke overholdes, kan vejlederne nægte, at gruppen indstilles til eksamen. Den obligatoriske kursusopgave skal godkendes, før den studerende kan indstilles til eksamen. For hver studerende afsættes som udgangspunkt 30 minutter Eksamen er en gruppeeksamen, men bedømmelsen er individuel. Bedømmelsen baseres på et generelt indtryk af hvor højt et niveau den studerende har nået i relation til kursets "målsætning". Vurderingen baseres på projektrapporten, den mundtlige præstation og projektets funktionalitet. Gruppen starter med at fremlægge projektet idet hver studerende laver en velforberedt præsentation. Varigheden af præsentationen bør normalt ikke være mindre end 1/3 af den totale tid. Det er et krav at gruppens medlemmer koordinerer præsentationerne således at projektets væsentligste emner dækkes. Efter fremlæggelsen stiller vejledere og censor spørgsmål inspireret af præsentationerne og projektrapporten. Spørgsmålene er som udgangspunkt individuelle, men kan hvis vejledere eller censor finder det relevant være udgangspunkt for en bredere diskussion i gruppen. Under vejledere/censors bedømmelse forlader gruppen lokalet. Gruppen indkaldes herefter og der redegøres for den individuelle bedømmelse. I tilfælde af at kurset ikke bestås, gives der vejledning i hvordan den studerende kan forbedre sine chancer for at bestå. | ||
| Undervisningsmateriale : | Norman S. Nise: Control Systems Engineering, 4th edition eller senere. Supplerende litteratur: Joseph L. Jones & Anita M. Flynn: Mobile Robots - Inspiration to Implementation. A.K. Peters Wellesley, Massachusetts 1993. ISBN 1-56881-011-3. 1. Ed. Michael J. Pont: Patterns for Time-Triggered Embedded Systems Building Reliable Applications with the 8051 Family of Microcontrollers (with CD-ROM) |
||
| Ansvarlig underviser : | Anna Friesel
, anfri@dtu.dk |
||