Dansk - English
Kort version - Fuld version
Reguleringsteknik (Forår 2006) |
|||
| Kursuskode : | SSTYRE2-U1 | ||
| ECTS Point : | 5 | Status : | Obligatorisk |
| Placering : | 4. semester | Timer pr. uge : | 4 |
| Længde : | 1 semester | Undervisningssprog : | Dansk |
| Hovedindhold : | Introduktion af reguleringssystemer. Modellering og linearisering. Introduktion til tilstandsmodeller Blokdiagrammer og signalgrafer. Bodediagrammer og stedkurver. Tids- og frekvenssvar af systemer. Stabilitet. (Nyquist og Routh-Hurwitz). Forhold ved lukket sløjfe. (Tids- og frekvensanalyse) Fastlæggelse af regulatortype og parameterværdier. Feedforward –kaskade –og forholdsregulering. |
||
| Undervisningsform : | Klasseundervisning og laboratoriearbejde. Laboratoriearbejdet har et omfang af ca. 20-30% af kurset. | ||
| Krævede forudsætninger : | MAT3 læst. | ||
| Ansvarlig underviser : | Sven Lindhardt
, sl@ihk.dk |
||