Dansk - English
Kort version - Fuld version
Reguleringsteknik (Forår 2007) |
|||
| Kursuskode : | SSTYRE2-U1 | ||
| ECTS Point : | 5 | Status : | Obligatorisk |
| Revideret : | 12/01 2005 | Oprettet : | 18/03 1998 |
| Placering : | 4. semester | Timer pr. uge : | 4 |
| Længde : | 1 semester | Undervisningssprog : | Dansk |
| Målsætning : | Formålet med kurset i reguleringsteknik er at sætte den studerende i stand til at opstille en model for et reguleringssystem og ud fra denne model kunne fastlægge tilbagekobling og indstille regulatorer således, at systemet opfylder de givne specifikationer. | ||
| Hovedindhold : | Introduktion af reguleringssystemer. Modellering og linearisering. Introduktion til tilstandsmodeller Blokdiagrammer og signalgrafer. Bodediagrammer og stedkurver. Tids- og frekvenssvar af systemer. Stabilitet. (Nyquist og Routh-Hurwitz). Forhold ved lukket sløjfe. (Tids- og frekvensanalyse) Fastlæggelse af regulatortype og parameterværdier. Feedforward –kaskade –og forholdsregulering. |
||
| Undervisningsform : | Klasseundervisning og laboratoriearbejde. Laboratoriearbejdet har et omfang af ca. 20-30% af kurset. | ||
| Krævede forudsætninger : | MAT3 læst. | ||
| Anbefalede forudsætninger : | MAT3 gennemført | ||
| Relationer : | Ingen | ||
| Prøveform : | Skriftlig 2½-timers prøve | ||
| Censur : | Intern | ||
| Bedømmelse : | 13-skala | ||
| Bemærkninger : | Det er en forudsætning for at kunne gå til eksamen, at laboratoriearbejdet er godkendt. | ||
| Undervisningsmateriale : | Ole Jannerup og Poul Haase Sørensen: Introduktion til Reguleringsteknik, Polyteknisk Forlag. Thomas Heilmann: Systemanalyse og simulering (Haves fra MAT3) Praktisk regulering og instrumentering (Haves fra STYRE1) |
||
| Ansvarlig underviser : | Sven Lindhardt
, sl@ihk.dk |
||