Dansk - English
Kort version - Fuld version
Tværfagligt projektarbejde 4 (Forår 2008) |
|||
| Kursuskode : | ETVP4E-U01 | ||
| ECTS Point : | 20 | Status : | Obligatorisk |
| Revideret : | 22/01 2008 | Oprettet : | 01/10 1995 |
| Placering : | 4. semester | Timer pr. uge : | 16 |
| Længde : | 1 semester | Undervisningssprog : | Dansk og engelsk |
| Målsætning : | At give de studerende praktiske færdigheder i selvstændigt at gennemføre et projektforløb fra kundespecifikationer til et færdig produkt. Resultater skal dokumenteres i en rapport, som indgår i bedømmelsen. TVP4E træner de studerende i at: - planlægge eget arbejde. - administrere løst formulerede opgaver. - forstå at problemer kan have flere løsninger. - selvstændigt at tilegne sig nyt stof. - holde indgåede aftaler. - vælge at udføre delopgaver ved at prioritere det vigtigste mht. færdiggørelse af projektet - udføre ting i praksis og at gøre dem færdige. - kommunikere klart i skrift og tale - arbejde med større ingeniørprojekter i grupper - samarbejde med andre i gruppen. TVP4E projekt giver store muligheder for individuelt variation af den endelig løsning. I TVP4E er der ikke færdige løsninger eller kogebogsopskrifter til hvordan opgaven skal løses. Den studerende forventes at kunne: 1. Anvende koncepter, teori, komponenter og metod introduceret i kurset. 2. Opstille og anvende matematiske modeller af tekniske systemer, som introduceret i kurset. 3. Designe, beregne, analysere, modellere, simulere, konstruere og teste komplekse systemer, inklusiv kontrol teori, microcontroller (e), digital hardware, analog hardware og software. 4. Planlægge, specificere, samarbejde, dokumentere og anvende relevante ingeniør termer og sprog. 5. Relatere specifikationer, beregninger, simulationer og målinger og udlede relevante konklusioner. 6. Hypotesiere årsager til forskelle mellem simulerede og aktuelle resultater og diskutere hypoteser fra relevant teori eller fra relevante simulationer og tests. |
||
| Hovedindhold : | Det praktiske grundlag for TVP4E er et integreret projekt. Projektet består i at bringe en autonom mobil robot til at udføre en bunden opgave og en opgave efter de studerendes valg. Til støtte for projektets faglige arbejde gives vejledning i emnerne: analog og digital elektronik, og praktisk robotteknik. Der gives et kursus i dynamiske systemer og grundlæggende reguleringsteknik, der afsluttes med to obligatoriske kursusopgaver i direkte relation til robotprojektet. Resultater fra besvarelsen af kursusopgaverne skal indgår i den endelig rapport. |
||
| Undervisningsform : | Kursets pædagogiske arbejdsenhed er projektgruppen, som normalt vil bestå af 4-5 studerende. Gruppedannelse skal afsluttes i den første undervisningsuge. Gruppedannelsen er de studerendes eget ansvar, da samarbejde med andre er en af målsætninger i TVP4E. Til hver projektgruppe knyttes en projektvejleder. | ||
| Krævede forudsætninger : | Dokumenteret viden svarende til alle kurser undervist på 1,2, og 3-semester | ||
| Anbefalede forudsætninger : | Ingen | ||
| Relationer : | Ingen | ||
| Prøveform : | Mundtlig evaluering på grundlag af udført projekt | ||
| Censur : | Ekstern | ||
| Bedømmelse : | 7-trinsskala | ||
| Bemærkninger : | Mundtlig evaluering på grundlag af udført projekt, der er dokumenteret i endelig rapport. 7 trin skala Karakterer gives ud fra det generelle indtryk baseret på rapporterne, præsentationen, demonstrationen (funktionaliteten at det konstruerede system og hardware/software) og den individualle eksamination: 02 Gives for et minimum af grundlæggende kendskab og rutine, relateret til læringsmål punkt 1 og 2. 7 Gives for kendskab, rutine og adfærd relateret til læringmål punkt 1 til 4. 12 Gives for kendskab, rutine, adfærd og reflektive evner relateret til læringmål punkt 1 til 6. Der henvises i øvrigt til den generelle beskrivelse af karakterer. Studerende kan normalt ikke udføre TVP4E som solist. Det vil kræve, at man er omgænger, og/eller der foreligger ganske særlige forhold. Begrundet ansøgning om tilladelse indsendes til sektorrådet. Projektopgaven skal løses med afdelingens lagerførte komponenter. Til den mobile robot skal benyttes det udleverede chassis forsynet med motorenheder og batteri. Afvigelser fra disse betingelser skal forhåndsgodkendes af den berørte projektvejleder på grundlag af en skriftlig redegørelse/begrundelse fra vedkommende projektgruppe. Projektarbejdet i TVP4E evalueres under projektforløbet i overensstemmelse med den enkelte gruppes projektplan (milepæle) og aftaler med vejledere. Såfremt aftaler i forbindelse med samarbejdet med vejlederne under projektforløbet ikke overholdes, kan vejlederne nægte, at gruppen indstilles til eksamen. De obligatoriske kursusopgaver skal godkendes, før den studerende kan indstilles til eksamen. For hver studerende afsættes som udgangspunkt 30 minutter Bedømmelsen baseres på et generelt indtryk af hvor højt et niveau den studerende har nået i relation til kursets "målsætning". Vurderingen baseres på projektrapporten, de obligatoriske kursusopgaver, den mundtlige præstation og projektets funktionalitet. Gruppen starter med at fremlægge projektet idet hver studerende laver en velforberedt præsentation. Varigheden af præsentationen bør normalt ikke være mindre end 1/3 af den totale tid. Det er et krav at gruppens medlemmer koordinerer præsentationerne således at projektets væsentligste emner dækkes. Efter den fælles fremlæggelse foretager vejledere og censor den individuelle eksamination af enhver studerende fra gruppen. Under vejledere/censors bedømmelse forlader alle studerende lokalet. Derefter indkaldes de studerende enkeltvis og der redegøres for den individuelle bedømmelse. Til sidst indkaldes hele gruppen og der redegøres for gruppes arbejde som helhed. I tilfælde af at kurset ikke bestås, gives der vejledning i hvordan den studerende kan forbedre sine chancer for at bestå. |
||
| Undervisningsmateriale : | Norman S. Nise: Control Systems Engineering, 4th edition or later. Supplerende litteratur: Joseph L. Jones & Anita M. Flynn: Mobile Robots - Inspiration to Implementation. A.K. Peters Wellesley, Massachusetts 1993. ISBN 1-56881-011-3. 1. Ed. Michael J. Pont: Patterns for Time-Triggered Embedded Systems Building Reliable Applications with the 8051 Family of Microcontrollers (with CD-ROM) og andre, se “Project 3STARS”. |
||
| Ansvarlig underviser : | |||