Dansk - English
Kort version - Fuld version
Anvendt reguleringsteknik 1 (Forår 2013) |
|||
| Kursuskode : | BE-REG1-U5 | ||
| ECTS Point : | 5 | Status : | Obligatorisk |
| Revideret : | 07/03 2013 | Oprettet : | 29/01 2013 |
| Placering : | 4. semester | Timer pr. uge : | 4 |
| Længde : | 1 semester | Undervisningssprog : | Dansk |
| Målsætning : | Formålet med kurset er at give de studerende en faglig viden til at kunne analysere og designe simple kontinuerte reguleringssystemer vha. klassiske lineære reguleringstekniske metoder. • Anvende fysiske love til beskrivelse af simple dynamiske systemer • Linearisere ulineære differentialligninger • Opstille Laplacetransformerede overføringsfunktioner for lineære systemer • Karakteristiske parametre for 1. og 2. ordens systemer • Analysere overføringsfunktioner af åbne og lukkede reguleringssystemer • Tids- og frekvensresponseanalyse af systemets modelparametre • Dimensionere PID-standardregulatorer ud fra analytiske og praktiske metoder • Foretage stabilitetsanalyse af reguleringssystemer • Anvende Matlab/Simulink ved analyse, dimensionerings og simulering |
||
| Hovedindhold : | • Udvikle simple modeller af fysiske systemer ud fra differentialligninger. • Laplace transformation og overføringsfunktioner • Transient og stationær responsanalyse • Stabilitetsanalyse af lukkede reguleringssløjfer • Rodkurve analyse og design af kontrolsystemer vha. rodkurvemetoden • Frekvensanalyse herunder Bodeplot. • Design af kontrolsystemer vha. frekvensanalyse metoden • Design metoder for standard PID-regulatorer • Lead, Lag og Lag-Lead kompensering • Ziegler-Nichols regel for justering af PID-regulatorer • Matlab/simulink øvelser for analyse og design af reguleringssystemer |
||
| Undervisningsform : | Forelæsninger, opgaveregning og Matlab-øvelser. | ||
| Prøveform : | Skriftlig 4-timers prøve | ||
| Censur : | Ekstern | ||
| Bedømmelse : | 7-trinsskala | ||
| Bemærkninger : | Alle hjælpemidler tilladt | ||
| Undervisningsmateriale : | "Feedback Control of Dynamic Systems” 6.udgave. Gene F. Franklin m.fl. Noter fra CampusNet Matlab/Simulink. DTU-udlån |
||
| Ansvarlig underviser : | Kjeld Nielsen
, kjeni@dtu.dk |
||