Dansk - English
Kort version - Fuld version
Mekatronik 1 (Efterår 2012) |
|||
| Kursuskode : | BE-510M-U | ||
| ECTS Point : | 2 | Status : | Obligatorisk |
| Revideret : | 28/08 2012 | Oprettet : | 28/08 2012 |
| Placering : | 5. sem | Timer pr. uge : | 4 |
| Længde : | 1 semester | Undervisningssprog : | Dansk |
| Målsætning : | Formålet med kurset er at bidrage til at den studerende bliver i stand til at anvende idéer, teorier, principper, procedurer og metoder inden for følgende områder relateret til mekatroniske systemer: Modellering, ana-lyse og styring/regulering af dynamiske fysiske systemer. Valg og inter-facing af sensorer, aktuatorer og mikrocontrollerer. Analog og digital re-guleringselektronik. Real-time programmering for Regulering. Efter kurset skal den studerende: • Have forståelse for modellering, analyse og styring/regulering af dynamiske fysiske systemer • Kunne anvende ideer, teorier, principper, procedurer og metoder til valg og interfacing af sensorer, aktuatorer og mikrocontrollere. • Have forståelse for analog og digital reguleringselektronik. • Kunne anvende ideer, teorier, principper, procedurer og metoder til real-time programmering af microcontrollere i regulerings øje-med. |
||
| Hovedindhold : | let via integrerede forelæsninger og laboratorieøvelser. I første del af kurset repeteres og udvides grundbegreber inden for ana-log og digital elektronik. I anden del af kurset arbejdes der med udvalg-te mekatroniske systemer (f.eks. stepmotor – åben-sløjfe og lukket-sløjfe regulering, termisk lukket-sløjfe temperaturregulering, magnetisk løftesystem, pneumatisk lukket-sløjfe positionsregulering). For hvert af disse systemer skal der udføres en komplet dynamisk analyse indehol-dende følgende: • En forståelse af det fysiske system • En fysisk model med eksperimentelt bestemte og/eller validere-de modelparametre. • En matematisk model af systemet med analyseret og predikte-ret dynamisk respons sammenlignet med eksperimentelle resul-tater. • Et design af reguleringsstrategi til opfyldelse af performance-specifikationer. • En implementering af reguleringssystemet (analogt/digitalt) og en eksperimentel validering af dets predikterede performance. |
||
| Prøveform : | Se under bemærkninger | ||
| Bedømmelse : | Bestået/Ikke-bestået | ||
| Bemærkninger : | Bedømmelse under kursets forløb/undervisningsdeltagelse | ||
| Ansvarlig underviser : | |||