Dansk - English
Kort version - Fuld version
Mekatronik 1 (Efterår 2012) |
|||
| Kursuskode : | BE-510M-U | ||
| ECTS Point : | 2 | Status : | Obligatorisk |
| Placering : | 5. sem | Timer pr. uge : | 4 |
| Længde : | 1 semester | Undervisningssprog : | Dansk |
| Hovedindhold : | let via integrerede forelæsninger og laboratorieøvelser. I første del af kurset repeteres og udvides grundbegreber inden for ana-log og digital elektronik. I anden del af kurset arbejdes der med udvalg-te mekatroniske systemer (f.eks. stepmotor – åben-sløjfe og lukket-sløjfe regulering, termisk lukket-sløjfe temperaturregulering, magnetisk løftesystem, pneumatisk lukket-sløjfe positionsregulering). For hvert af disse systemer skal der udføres en komplet dynamisk analyse indehol-dende følgende: • En forståelse af det fysiske system • En fysisk model med eksperimentelt bestemte og/eller validere-de modelparametre. • En matematisk model af systemet med analyseret og predikte-ret dynamisk respons sammenlignet med eksperimentelle resul-tater. • Et design af reguleringsstrategi til opfyldelse af performance-specifikationer. • En implementering af reguleringssystemet (analogt/digitalt) og en eksperimentel validering af dets predikterede performance. |
||
| Ansvarlig underviser : | |||