Dansk - English
Kort version - Fuld version
Tilstandsregulering (Efterår 2012) |
|||
| Kursuskode : | BE-613MT-U | ||
| ECTS Point : | 1 | Status : | Obligatorisk |
| Revideret : | 11/09 2012 | Oprettet : | 28/08 2012 |
| Placering : | 7. SEM | Timer pr. uge : | 4 |
| Længde : | 1 semester | Undervisningssprog : | Dansk |
| Målsætning : | Kursets formål er at bidrage til, at de studerende tilegner sig forståelse for såvel tidskontinuert som tidsdiskret tilstandsregulering af dynamiske systemer Efter kursets forløb skal den studerende: • Have forståelse for tilstandsbeskrivelse af dynamiske systemer på både tidskontinuert og tidsdiskret form. • Have forståelse for metoder til analyse af dynamiske systemer på tilstandsform • Have forståelse for kursets teorier og metoder til at designe regulatorer til dynamiske systemer. |
||
| Hovedindhold : | Kurset omhandler følgende temaer: • Sammenhæng mellem tids-kontinuerte overføringsfunktioner og tilstandsmodeller. • Kanoniske tilstandformer • Poler og egenværdier • Transformation af tilstandsvariable • Transformation fra kontinuert til diskret tilstandsbeskrivelse vha. Euler og bilinære metoder • Diskrettids-regulatordesign vha. tilstandsmetoder • Kontrollerbarhed • Ackermann’s formel • Estimation af ikke-målbare tilstande. Observerbarhed • Kombineret regulator og estimator design. Separationsprincippet. Polplacering • Reference-input. Integral-tilstand og bias-estimation |
||
| Prøveform : | Se under bemærkninger | ||
| Censur : | Intern | ||
| Bedømmelse : | 7-trinsskala | ||
| Bemærkninger : | Skriftligt projekt. | ||
| Ansvarlig underviser : | |||