Dansk - English
Kort version - Fuld version
Tilstandsregulering (Efterår 2012) |
|||
| Kursuskode : | BE-613MT-U | ||
| ECTS Point : | 1 | Status : | Obligatorisk |
| Placering : | 7. SEM | Timer pr. uge : | 4 |
| Længde : | 1 semester | Undervisningssprog : | Dansk |
| Hovedindhold : | Kurset omhandler følgende temaer: • Sammenhæng mellem tids-kontinuerte overføringsfunktioner og tilstandsmodeller. • Kanoniske tilstandformer • Poler og egenværdier • Transformation af tilstandsvariable • Transformation fra kontinuert til diskret tilstandsbeskrivelse vha. Euler og bilinære metoder • Diskrettids-regulatordesign vha. tilstandsmetoder • Kontrollerbarhed • Ackermann’s formel • Estimation af ikke-målbare tilstande. Observerbarhed • Kombineret regulator og estimator design. Separationsprincippet. Polplacering • Reference-input. Integral-tilstand og bias-estimation |
||
| Ansvarlig underviser : | |||