Dansk - English
Kort version - Fuld version
Diskret reguleringsteknik (Efterår 2012) |
|||
| Kursuskode : | BS-63EM-U | ||
| ECTS Point : | 1 | Status : | Obligatorisk |
| Revideret : | 11/09 2012 | Oprettet : | 28/08 2012 |
| Placering : | 7. sem | Timer pr. uge : | 4 |
| Længde : | 1 semester | Undervisningssprog : | Dansk |
| Målsætning : | Kursets formål er at bidrage til at den studerende opnår viden om diskret reguleringstekniks, de grundlæggende begreber og metoder og kan designe og implementere digitale reguleringssystemer Efter kursets forløb skal den studerende: • Kunne anvende den diskrete reguleringstekniks grundlæggende begreber, herunder have viden om samplede systemer, zero-order hold og betydningen af tidsforsinkelser. • Kunne anvende diskrete ækvivalenter for kontinuerte overføringsfunktioner • Kunne analysere, designe og implementere digitale reguleringssystemer |
||
| Hovedindhold : | Kurset omhandler følgende temaer: • Introduktion til diskret reguleringsteknik • Diskrete modeller af samplede systemer, herunder zero-order hold. Betydning af tidsforsinkelser • Diskrete ækvivalenter af kontinuerte overføringsfunktioner vha. numerisk integration, zero-pole mapping og hold-ækvivalenter • Design af digitalt kontrol system direkte i z-planet vha. rodkurve-teknik • Valg af samplingfrekvens • Diskret PID regulator og dens praktiske implementering |
||
| Krævede forudsætninger : | Digital signalbehandling (5. semester) | ||
| Prøveform : | Se under bemærkninger | ||
| Censur : | Intern | ||
| Bedømmelse : | Bestået/Ikke-bestået | ||
| Bemærkninger : | Skriftligt projekt | ||
| Ansvarlig underviser : | |||