Dansk - English
Kort version - Fuld version
Diskret reguleringsteknik (Efterår 2012) |
|||
| Kursuskode : | BS-63EM-U | ||
| ECTS Point : | 1 | Status : | Obligatorisk |
| Placering : | 7. sem | Timer pr. uge : | 4 |
| Længde : | 1 semester | Undervisningssprog : | Dansk |
| Hovedindhold : | Kurset omhandler følgende temaer: • Introduktion til diskret reguleringsteknik • Diskrete modeller af samplede systemer, herunder zero-order hold. Betydning af tidsforsinkelser • Diskrete ækvivalenter af kontinuerte overføringsfunktioner vha. numerisk integration, zero-pole mapping og hold-ækvivalenter • Design af digitalt kontrol system direkte i z-planet vha. rodkurve-teknik • Valg af samplingfrekvens • Diskret PID regulator og dens praktiske implementering |
||
| Krævede forudsætninger : | Digital signalbehandling (5. semester) | ||
| Ansvarlig underviser : | |||