Dansk - English
Kort version - Fuld version
Reguleringsteknik (Forår 2008) |
|||
| Kursuskode : | SSTYRE2-U1 | ||
| ECTS Point : | 5 | Status : | Obligatorisk |
| Revideret : | 10/12 2008 | Oprettet : | 18/03 1998 |
| Placering : | 4. semester | Timer pr. uge : | 4 |
| Længde : | 1 semester | Undervisningssprog : | Dansk |
| Målsætning : | De overordnede mål med kurset i reguleringsteknik er at sætte den studerende i stand til at opstille en model for et reguleringssystem, og ud fra denne model kunne fastlægge tilbagekobling og indstille regulatorer således, at systemet opfylder de givne specifikationer. Læringsmål: En studerende, der fuldt ud opfylder kursets mål, forventes at kunne følgende, jf. nedenstående hovedindhold • Udlede matematiske modeller af simple fysiske systemer og repræsentere disse på gængs matematisk form. • Linearisere ulineære modeller og repræsentere disse som blokdiagrammer, signalgrafer og grundlæggende tilstandsmodeller. • Gøre rede for egenskaber og parametre for systemer af 1. og 2. orden. • Anvende frekvensanalyse på lineære systemer. • Gøre rede for rodkurveanalyse af simple lineære systemer. • Analysere åben –og lukket sløjfe systemer baseret på en beskrivelse med overføringsfunktioner. • Dimensionere almindelige regulatorer, dels analytisk og dels ved brug af empiriske regler. • Anvende simulerings –og analyse programmellet Matlab og Simulink |
||
| Hovedindhold : | Introduktion af reguleringssystemer. Modellering og linearisering. Introduktion til tilstandsmodeller Blokdiagrammer og signalgrafer. Bodediagrammer og stedkurver. Tids- og frekvenssvar af systemer. Stabilitet. (Nyquist og Routh-Hurwitz). Forhold ved lukket sløjfe. (Tids- og frekvensanalyse) Fastlæggelse af regulatortype og parameterværdier. Feedforward –kaskade –og forholdsregulering. |
||
| Undervisningsform : | Teoriundervisning, øvelser og opgaveregning. Der afleveres et sæt opgaver om ugen. | ||
| Krævede forudsætninger : | MAT3 læst. | ||
| Anbefalede forudsætninger : | MAT3 gennemført | ||
| Relationer : | Ingen | ||
| Prøveform : | Skriftlig 2½-timers prøve | ||
| Censur : | Intern | ||
| Bedømmelse : | 7-trinsskala | ||
| Bemærkninger : | Obligatoriske øvelser skal være godkendt for at kunne blive indstillet til eksamen. | ||
| Undervisningsmateriale : | - Ole Jannerup og Poul Haase Sørensen: Introduktion til reguleringsteknik., Polyteknisk Forlag. - Thomas Heilmann: Systemanalyse og simulering. (Haves fra MAT3) - Thomas Heilmann: Praktisk regulering og instrumentering. Haves fra Styre1) |
||
| Ansvarlig underviser : | Sven Lindhardt
, sl@ihk.dk |
||