Dansk - English
Kort version - Fuld version
Anvendt reguleringsteknik (Forår 2012) |
|||
| Kursuskode : | BS-ET4-5-U | ||
| ECTS Point : | 2 | Status : | Obligatorisk |
| Placering : | 4. sem | Timer pr. uge : | 4 |
| Længde : | 1 semester | Undervisningssprog : | Dansk |
| Hovedindhold : | Indhold: Tidsplansanalyse: • Transient og stationær responsanalyse • Stabilitetsanalyse vha. Routh’s Stabilitet kriterium • Rod-kurve analyse • Design af kontrolsystemer vha. Rod-kurve metoden Frekvensplansanalyse: • Bode plot, Nyquist plot • Stabilitetanalyse, herunder relativ stabilitet • Design af kontrolsystemer vha. frekvensplansanalyse Design metoder: • Designspecifikationer • Lead kompensering • Lag kompensering • Lag-Lead kompensering • Ziegler-Nichols Regler for justering af PID-regulatorer Anvendt regulering: • Mætnings fænomener, herunder wind-up • Signal tilpasning • Kaskaderegulering • Feedback med filter • Modellering, regulator design og afprøvning af et praktisk DC-servosystem |
||
| Undervisningsform : | Klasseundervisning, laboratorieforsøg/ øvleser, projektarbejde | ||
| Krævede forudsætninger : | Forudsætninger: Matematik (til og med 4. semester) Kursus i modellering af dynamiske systemer (3. semester) |
||
| Ansvarlig underviser : | |||