Dansk - English
Kort version - Fuld version
Mekatronik 1 (Forår 2013) |
|||
| Kursuskode : | BE-MET1-U5 | ||
| ECTS Point : | 5 | Status : | Obligatorisk |
| Revideret : | 07/03 2013 | Oprettet : | 29/01 2013 |
| Placering : | 4. semester | Timer pr. uge : | 4 |
| Længde : | 1 semester | Undervisningssprog : | Dansk |
| Målsætning : | Kursets målsætning er at give de studerende kendskab og forståelse for anvendelsen af en PLC (Programmable Logic Controller) samt bibringe den studerende kompetencer inden for softwareudvikling til PLC’en inden for industriel styring, regulering og overvågning. Den studerende bliver i stand til at anvende idéer, teorier, principper, procedurer og metoder inden for områder relateret til mekatroniske systemer: • Kombinatorisk og sekventiel styringsteknik • Styring og regulering af dynamiske fysiske systemer • Analoge og digitale styrings- og reguleringsmetoder • Principper for PLC-softwareudvikling inden for styring og regulering • Interfacing af sensorer, aktuatorer til en PLC • Realtime programmering af en PLC for styring og regulering |
||
| Hovedindhold : | Kurset dækker fundamentale elementer i områderne beskrevet i formålet via forelæsninger og laboratorieøvelser. I første del af kurset repeteres og udvides grundbegreber inden for analog og digital elektronik. I anden del af kurset arbejdes der med 4-5 udvalgte mekatroniske systemer). For hvert af disse systemer skal der udføres en komplet analyse indeholdende følgende: • En forståelse af det fysiske system • En fysisk model med eksperimentelt bestemte og/eller validerede modelparametre. • En matematisk model af systemet der sammenlignes med eksperimentelle resultater. • Et design af reguleringsstrategi til opfyldelse af performance-specifikationer. • En implementering af reguleringssystemet (analogt/digitalt) og en eksperimentel validering af dets predikterede performance. |
||
| Undervisningsform : | Kurset vil være en vekselvirkning mellem teori, praktiske øvelser og praktiske projekter. | ||
| Krævede forudsætninger : | Mekatronik er en vigtig kompetence med speciale i Mekatronik. Kurset indeholder temaer, der understøtter tilegnelsen af denne kompetence. | ||
| Relationer : | Kurset er endvidere forudsætning for andre kurser inden for det mekatroniske og reguleringstekniske område. | ||
| Prøveform : | Se under bemærkninger | ||
| Censur : | Intern | ||
| Bedømmelse : | 7-trinsskala | ||
| Bemærkninger : | Skriftligt projekt samt mundtlig fremlæggelse of forsvar af det udførte projekt. | ||
| Undervisningsmateriale : | Litteratur på CampusNet. | ||
| Ansvarlig underviser : | Kjeld Nielsen
, kjeni@dtu.dk |
||