Dansk - English
Kort version - Fuld version
Mekatronik 1 (Forår 2013) |
|||
| Kursuskode : | BE-MET1-U5 | ||
| ECTS Point : | 5 | Status : | Obligatorisk |
| Placering : | 4. semester | Timer pr. uge : | 4 |
| Længde : | 1 semester | Undervisningssprog : | Dansk |
| Hovedindhold : | Kurset dækker fundamentale elementer i områderne beskrevet i formålet via forelæsninger og laboratorieøvelser. I første del af kurset repeteres og udvides grundbegreber inden for analog og digital elektronik. I anden del af kurset arbejdes der med 4-5 udvalgte mekatroniske systemer). For hvert af disse systemer skal der udføres en komplet analyse indeholdende følgende: • En forståelse af det fysiske system • En fysisk model med eksperimentelt bestemte og/eller validerede modelparametre. • En matematisk model af systemet der sammenlignes med eksperimentelle resultater. • Et design af reguleringsstrategi til opfyldelse af performance-specifikationer. • En implementering af reguleringssystemet (analogt/digitalt) og en eksperimentel validering af dets predikterede performance. |
||
| Undervisningsform : | Kurset vil være en vekselvirkning mellem teori, praktiske øvelser og praktiske projekter. | ||
| Krævede forudsætninger : | Mekatronik er en vigtig kompetence med speciale i Mekatronik. Kurset indeholder temaer, der understøtter tilegnelsen af denne kompetence. | ||
| Ansvarlig underviser : | Kjeld Nielsen
, kjeni@dtu.dk |
||